确定工装夹具方案时，夹具的合理性和经济性是主要考虑的因素。当车架的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，车架的结构尺寸以及组成车架零件的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的制造、使用费用最底而取得的经济效益****。
   由于上述各因素都不是孤立存在的，它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析，只有通盘考虑，才能制定出****的设计方案。具体确定设计方案时，应联系以下几个方面进行考虑
⑴车架的形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小;制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。
⑵装焊工艺对夹具的要求。夹紧除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。
⑶车架的班产量。我们在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与车架的产量相匹配。